皮帶機的配件有哪些呢？

    今天小編簡單的簡答一下這個問題，皮帶機是帶式輸送機的簡稱，有固定式和移動式，結構簡單，效率高，工作平穩可靠，對物料適應性強，輸送能力較大，功耗小，自動化輸送機為企業工廠既提高產能、又節省人工及其他管理成本。

    皮帶機配件由傳動滾筒、卸載滾筒、改向滾筒，機尾滾筒及托輥組成。

    皮帶機輸送帶的材質有：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業的要求。

    皮帶機驅動方式有：減速電機驅動、電動滾筒驅動。應用范圍：輕工，電子，食品，化工，木業，五金，礦業，機械等行業。

    皮帶機結構形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉彎皮帶機、伸縮皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。

      根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式，下面機械手廠家就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什么特點：
      1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
      2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
      3、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
      4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。

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